佛陀教罗睺罗的方法是依照下列的次第观修:

(1) 观照五蕴依十一种情况(过去、未来、现在、内、外、粗、细、美、丑、远、近)皆是无常和无我； (2) 观照色蕴是五界(地、水、火、风、空),三十二身分或四十二身分皆无我；并以此修定及不为苦乐受所动。

观照身体的三十二身分是用来对治贪欲的最主要法门，它能起大悚惧，培养起正念与正智，获得如实知见，调服心中的欲火、我慢等烦恼，而使心获得清凉与安乐，并能使心进入禅定境界，于现法乐住，最后证得圣果。

四界的十二相；那即是地界有硬、粗、重、软、滑、轻相，水界有流动与黏结相，火界有热与冷相，风界有支持与推动相。每一特相都可从头到脚观察到，观照时在身中找到这四界，以及无论身体在任何的姿态中找到这四界。比如用手按头颅知道它是硬的，用舌头在口腔内左右伸吐时知道它是滑的等，小便时知道尿水流出，发烧的时候知道身体会发热，肠胃里有风的时候知道风的推动或挤压。这些都是身体里物质界的纯物理现象。

在禅坐观照时应该掌握观察四界的方法，静静观察身体的四界，看到只有四界，找不到身体，有情，有生命的，或有我。比如观察发时，知道发生于头上，它就好像一个蚁丘上生了草，蚁丘不知草生在我上边，草也不知我生在蚁丘上，同样的头也不知发生在我上边，发也不知我生在头上。观察骨和肉时，就好像路旁凉亭横梁上的尘土，横梁不知我被尘土黏着，尘土也不知我黏在横梁上，同样的，骨骼不知被肉黏着，肉也不知它黏在骨骼上。

因此这样观照身体，分析身体而能得到结论，这些地界的毛、发、骨、肉等只是身体的某些部分，它无思念，无记，空，非有情，而只是观察它是坚硬的地界。 身体的水、火、风界也如是观照。