瑜伽始祖弥勒菩萨

弥勒，意译慈氏。依《弥勒下生经》所载，弥勒出生于婆罗门家庭，后来出家为佛弟子。出家后的弥勒，经常与文殊、普贤、观音、大势至等大菩萨为伍，奉行菩萨道。由于弥勒菩萨常修慈心观，发誓不杀生，不吃众生肉，与众生结缘度化时，处处以慈为念，因此称为慈氏。

在佛陀的诸大弟子中，弥勒菩萨是唯一被佛陀预言授记，经过五十七亿六千万年后，将下生娑婆世界，在龙华树下成佛。那时的人将有八万四千岁的高寿，个个威德庄严，没有任何毒害恼乱的灾难，人人都慈心而快乐。弥勒的寿命也有八万四千岁，入涅槃后，他的遗教将留世一万四千年。

另据《解深密经》所载，佛陀曾以瑜伽行之教传授弥勒菩萨。佛陀入灭九百年后，中印度阿瑜遮国的无著菩萨上升弥勒住处兜率天宫，听闻弥勒菩萨宣说大乘奥义，受得《瑜伽师地论》传世。

无着返回人间后，为大众宣说瑜伽行诸法，但弟子当中有人不信这是弥勒菩萨所传的法。无着为除众疑，遂请弥勒菩萨来到人间为众说法。凡是弥勒所说的法，就被结集为颂，无着则依颂解释。

无著菩萨传出了弥勒菩萨的瑜伽论颂，在汉译中有《瑜伽师地论》、《辩中边论颂》、《金刚般若经论颂》、《大乘庄严经论颂》等四本，造立者都是注明弥勒菩萨所造的；另有西藏译本，如《现观庄严论》等。

弥勒菩萨因此被尊为大乘瑜伽的始祖。“瑜伽”，意译作“相应”，是依调息为主，而与正理相应冥合一致的观行。于密教，盛行“三密瑜伽相应”之说。瑜伽观行者，称为瑜伽师，依瑜伽师而行的境界，称作瑜伽师地；《瑜伽师地论》一书就是从“五识身相应地”说到“无余依地”，总共有十七地。奉持该论的学派，称为瑜伽行派，无着与世亲是此派的两大论师，他们在西元四、五世纪间将瑜伽派发扬光大。