三昧甘露尊者，即军荼利明王，按其梵名本意为甘露，所以又称为甘露军荼利明王。为密教五大明王之一。

尊者为南方宝生如来的忿怒身。据说尊者能示现千手，手执种种金刚器杖，摧伏各种凶神魔鬼，调伏一切外道。同时，他还将甘露洒向人间，降福于一切佛教修行者。

尊者形相一般常见的有八臂像和四面四臂像。其中，四面四臂像，据《甘露军荼利菩萨供养念诵成就仪轨》，四面表情各异，正面作慈悲相，右面作忿怒相，左面大笑，背面张口微怒，分别象征息灾、降伏、敬爱、增益。此像以毒龙为璎珞，虎皮为裙，身有威光焰鬘，坐于磐石座上。以慈悲方便之心显现大忿怒形，能使众修行者速得成就。以尊者为主体所修之秘法就称为军荼利明王法，据说修此法能降魔息灾，驱除蛇障热恼等各种疾病。

又，按尊者在胎藏界曼荼罗内所处位置不同而有金刚军荼利、莲花军荼利等不同名号。