千劫悲愿尊者，劫，佛教表示十分长久的时间单位，人寿每百年减一岁，直到减尽后又每一年增一岁至一百岁为一劫。千劫，表示时间相当长久。

《菩萨璎珞本业经》卷下曰："譬如一里二里乃至十里石，以天衣重三铢，人中岁数三年一拂，此石乃尽，名一小劫；又八十里石，以梵天衣重三铢，梵天日月岁数三年一拂，名大中劫；又八百里石，以净居天衣重铢，净居天日月岁数三年一拂，此石乃尽，故名一大阿僧祗劫。"悲愿，即佛度人于生死海之船筏，故佛教有"悲愿船"之说。

千劫悲愿尊者久已发无上正等正觉，他悲悯众生，遂发下弘誓，千劫之中不离世间，以自身大船筏，载众生脱离苦海。