俗菩提心之愿菩提心

愿三界六趣一切众生获得圆满正等觉之果位，为愿菩提心。一切众生都曾做过我等父母，于我等具极大恩德。如今，往昔于自己具大恩德之父母悉在六道中遭受种种痛苦，即使少许生于善道，也只得到暂时之安乐，最终仍为痛苦之因。为使彼等均获得无上安乐之佛果，故我等趣入修行法门。

愿菩提心可分为共同发菩提心和智慧发菩提心。将西方极乐世界等清净刹土安立于实有地处，并意愿度化众生往生西方极乐世界等清净刹土而发心修学一切善法，为共同发菩提心，此乃显宗相应众生根机之初行方便发心。若知众生皆具原始如来藏光明，只因一念无明而堕入轮回，故为遍虚空之际一切有情证得原始怙主普贤王如来之果位而发心修学一切深道善法，为智慧发菩提心，此乃密宗之发心。