自在王尊者，即自在王菩萨。

据《维摩诘所说经》载，尊者曾参加佛陀的毗耶离庵罗树园和舍卫国祗树给孤独园举行的法会。

《自在王菩萨经》载，尊者曾向佛陀请教如何能得大自在：“云何菩萨摩诃萨，于大乘法中得自在行，而能为人演说此法，以自在力，摧伏诸魔增上慢者及诸外道有所见得诸贪著者，令住大乘，具足大愿，成就戒行，得阿耨三藐三菩提？”

佛陀为之说法，他欢喜受持，经过长期刻苦的修行，大智本行悉皆成就，了达诸法深妙之义，声名高远逾于须弥，深信坚固犹如金刚，法宝普照而雨甘露，为大医王，善疗诸病。