妙臂尊者，即妙臂菩萨。居胎藏界曼荼罗虚空藏院虚空藏菩萨之左第二位。密号悉地金刚。主虚空藏吉祥之德。所谓虚空藏，是指空慧之库藏犹如虚空，也指色藏一切功德如虚空。

《大集经》卷十四《虚空藏品》记佛陀解释虚空藏之含义云：“譬如大富长者，多诸民众，无量库藏财宝充满，能行布施，心无悭吝。若行施时，贫穷往者，随意所须，开大宝藏，悉能给与，彼诸众生者得适意。长者施已，心喜无悔。”尊者即协助虚空藏菩萨“于虚空中，随众生所须，若法施，若财施，尽量施与，尽令欢喜”。妙臂，梵语苏婆呼的意译。苏婆呼，又作苏波胡。