昙摩尊者，即昙摩菩萨。昙摩，保持自性而不改变之意。《成唯识论述记》卷一载：“法谓轨持，轨谓轨范，可生物解，持谓住持，不舍自相。”

据《法苑珠林·敬法篇听法部》，往日舍卫国须达长者家内有二只鹦鹉，解人语，曾听阿难说若苦集灭道四谛法，欢喜持诵，夜宿为野狐所食，缘此善根，转身为人，一为昙摩，一为修昙摩。又据《无极宝三昧经》卷上载，佛陀在罗阅祇竹园中举行法会，尊者曾请教佛理：“菩萨已得宝如来三昧，自在所为，众慧已具，便得三宝。”佛陀对他说：“已得陀罗尼门，譬如持弓弩布矢，在欲所射，无所不到；菩萨持一慧已具入万亿慧已具靡所不至如是也。”尊者闻佛陀妙解，于佛法已然有了很深的理悟。

昙摩，又作达摩，意译法。